Điểm kiểm tra quan trọng
DPF (bộ lọc bụi diesel) hoặc đối tượng hoạt động xúc tác có kích thước lớn, nên khó tiến hành kiểm tra lỗi hình thức ngoài như vết nứt và cặn. Tuy nhiên, bằng cách sử dụng camera 21 megapixel, có số lượng pixel cao nhất ngành công nghiệp, thì có thể thực hiện kiểm tra với độ chính xác cao.